Le fétichisme est le fait en sexualité de vouer un amour profond à un objet ou à une partie de votre propre corps ou celui de votre partenaire. Ainsi, le fétichisme que certains trouvaient malsain a trouvé sa place dans la société au quotidien. Parce que nous avons tous des objets auquel nous prêtons une attention bien spéciale. Et cela peut aller au-delà du raisonnable pour certaines personnes. En matière de pratique sexuelle, le fait de branler son partenaire avec les pieds ne représente pas le fétichisme au premier abord. Cela dit, le fétichiste se définit par sa propension à se focaliser sur une partie du corps qui lui procure du plaisir. Le plaisir physique ne peut être déclenché  dans ce cas  que de plusieurs manières.

Les canaux utilisés pour connaitre le plaisir dans le fétichisme, sont de l’ordre des sens primaires. Le toucher, l’ouïe, l’odorat, la vue et le gout qui sont les canaux primaires du plaisir et du désir. Il y a aussi un autre aspect du plaisir dans le fétichisme qui est de l’ordre de l’émotionnel, du sentiment, du cérébral. La Branle avec les pieds ne représente qu’une infime partie du plaisir chez les fétichistes. Cela est souvent associé à la douleur mais de manière soft, par petit touche selon la situation. Et de la volonté des partenaires. Faire l’amour, vivre une sexualité qui n’est pas commode ou qui ne rentre pas dans les codes de la société représente une sorte de rébellion aussi.